生殖器是发生性行为的必要条件，所以生殖器又叫做性器官。在性生活中男性生殖器为施体，女性生殖器为受体。男性生殖器包括雄性的精囊，输精管，睾丸，阴茎等；男性生殖系统由内、外生殖器2个部分组成。外生殖器包括阴囊和阴茎；内生殖器包括生殖腺体(睾丸)、排精管道(附睾、输精管、射精管和尿道)以及附属腺体(精囊腺、前列腺和尿道球腺)。